Feature_STM32Ada

Empezando con la STM32F4 y Ada

Desde el concurso de MakeWithAda, del cuál os hablé en la otra entrada, nos enviaron una placa de desarrollo (STM32F4DISCOVERY). Esta placa de desarrollo contiene un procesador ARM-M4 de 32 bits con módulo de coma flotante. En nuestro proyecto, la vamos a usar para leer los datos del módulo ECG Leer más…

Portada Matriz de Rotacion para IMU

Matriz de rotación para IMU con numpy

Vamos a calcular la transformación que tenemos que aplicar a los datos de la IMU para orientarlos con respecto a la realidad indepedientemente de la orientación real de la IMU. Vamos a ver la teoría que hay detrás de la transformación y la implementaremos en un sencillo ejemplo con python y numpy.