Feature_UART_STM32_ADA

USART en STM32f4 con Ada

Empezamos a preparar una pequeña consola en la STM32F4 con Ada y así poder enviar datos al PC a través de USART/UART. Aprenderemos a crear un package desde 0 y a utilizar y activar módulos del ARM.

Portada Matriz de Rotacion para IMU

Matriz de rotación para IMU con numpy

Vamos a calcular la transformación que tenemos que aplicar a los datos de la IMU para orientarlos con respecto a la realidad indepedientemente de la orientación real de la IMU. Vamos a ver la teoría que hay detrás de la transformación y la implementaremos en un sencillo ejemplo con python y numpy.

Imagen de portada de la presentación del proyecto UWS

Presentación UWS (Submarino teledirigido)

Con todos ustedes….. El UWS, nuestro proyecto más ambicioso! Nuestro plan es diseñar, programar y fabricar un submarino teledirigido. En esta serie de post os iremos contando lo que vamos pensando y haciendo. Nuestros errores y nuestro logros. Así que lo primero es lo primero, una introducción de las ideas principales que desarrollaremos más adelante.

Conectando el ESP32 a la IMU BMX055

Vamos a ver como conectar nuestro ESP32 al medidor inercial (IMU) BMX055 a través del I2C. Además del cableado y conexiones de alimentación entre las fuentes de alimentación y los módulos. Al final del post tendremos una función para coger los datos de aceleración y velocidad angular que nos servirán para el resto de nuestros proyectos!