Raspberry
Conectando una pantalla táctil de 7 pulgadas a la RPI.
En esta entrada vamos a ver como conectar, calibrar y rotar una pantalla táctil de 7 pulgadas con el driver XPT2046 (ADS7846) a la Raspberry Pi 3B.
Programacion Python
Matriz de rotación para IMU con numpy
Vamos a calcular la transformación que tenemos que aplicar a los datos de la IMU para orientarlos con respecto a la realidad indepedientemente de la orientación real de la IMU. Vamos a ver la teoría que hay detrás de la transformación y la implementaremos en un sencillo ejemplo con python y numpy.
Arduino Electrónica ESP32 Programacion UWS
Envíar mensajes I2C del ESP32 al Arduino
Vamos a aprender como configurar el ESP32 como master en una comunicación ESP32 -> Arduino. Además, podremos tener varios Arduinos conectado al mismo bus y el ESP32 podrá enviarles mensajes a cada uno por separado.
UWS
Presentación UWS (Submarino teledirigido)
Con todos ustedes….. El UWS, nuestro proyecto más ambicioso! Nuestro plan es diseñar, programar y fabricar un submarino teledirigido. En esta serie de post os iremos contando lo que vamos pensando y haciendo. Nuestros errores y nuestro logros. Así que lo primero es lo primero, una introducción de las ideas principales que desarrollaremos más adelante.
Programacion
Gráfica en tiempo real con Python y matplotlib
En esta entrada vamos a explciar como podemos hacer para mostrar datos por pantalla en una bonita gráfica en tiempo real. Para ello, nos vamos a ayudar de Python y la librería matplotlib. Además de esto, vamos a necesitar usar las librerías para ejecución en hilos (threading) y la librería para leer del serial (pySerial).
UWS
Conectando el ESP32 a la IMU BMX055
Vamos a ver como conectar nuestro ESP32 al medidor inercial (IMU) BMX055 a través del I2C. Además del cableado y conexiones de alimentación entre las fuentes de alimentación y los módulos. Al final del post tendremos una función para coger los datos de aceleración y velocidad angular que nos servirán para el resto de nuestros proyectos!