Vamos a aprender como configurar el ESP32 como master en una comunicación ESP32 -> Arduino. Además, podremos tener varios Arduinos conectado al mismo bus y el ESP32 podrá enviarles mensajes a cada uno por separado.
Con todos ustedes….. El UWS, nuestro proyecto más ambicioso! Nuestro plan es diseñar, programar y fabricar un submarino teledirigido. En esta serie de post os iremos contando lo que vamos pensando y haciendo. Nuestros errores y nuestro logros. Así que lo primero es lo primero, una introducción de las ideas principales que desarrollaremos más adelante.
En esta entrada vamos a explciar como podemos hacer para mostrar datos por pantalla en una bonita gráfica en tiempo real. Para ello, nos vamos a ayudar de Python y la librería matplotlib. Además de esto, vamos a necesitar usar las librerías para ejecución en hilos (threading) y la librería para leer del serial (pySerial).
Vamos a ver como conectar nuestro ESP32 al medidor inercial (IMU) BMX055 a través del I2C. Además del cableado y conexiones de alimentación entre las fuentes de alimentación y los módulos. Al final del post tendremos una función para coger los datos de aceleración y velocidad angular que nos servirán para el resto de nuestros proyectos!