Imagen de portada de la presentación del proyecto UWS

Presentación UWS (Submarino teledirigido)

Con todos ustedes….. El UWS, nuestro proyecto más ambicioso! Nuestro plan es diseñar, programar y fabricar un submarino teledirigido. En esta serie de post os iremos contando lo que vamos pensando y haciendo. Nuestros errores y nuestro logros. Así que lo primero es lo primero, una introducción de las ideas principales que desarrollaremos más adelante.

Conectando el ESP32 a la IMU BMX055

Vamos a ver como conectar nuestro ESP32 al medidor inercial (IMU) BMX055 a través del I2C. Además del cableado y conexiones de alimentación entre las fuentes de alimentación y los módulos. Al final del post tendremos una función para coger los datos de aceleración y velocidad angular que nos servirán para el resto de nuestros proyectos!