Conectando el ESP32 a la IMU BMX055

Vamos a ver como conectar nuestro ESP32 al medidor inercial (IMU) BMX055 a través del I2C. Además del cableado y conexiones de alimentación entre las fuentes de alimentación y los módulos. Al final del post tendremos una función para coger los datos de aceleración y velocidad angular que nos servirán para el resto de nuestros proyectos!